Automatický obvod ovladače otevírání / zavírání dveří PWM

Příspěvek vysvětluje jednoduchý PWM řízený automatický turniket nebo dveřní obvod s automatickým otevíráním / zavíráním přes fázi foto-přerušovače. Tuto myšlenku požadoval pan Bruce Clark.

Technické specifikace

Děkujeme za opravdu fantastickou službu, kterou poskytujete.

Byl byste prosím laskavý a pomohl mi s úpravou vašeho okruhu na adrese:

Vysvětleny 3 jednoduché obvody řadiče otáček stejnosměrného motoru

Chtěl bych použít Arduino PWM k ovládání řídicího motoru brány 12Vdc (při spuštění nakreslí 9amps) pomocí výkonových tranzistorů MJ11015G.

Moje dilema spočívá v požadavcích dodávat dostatečný výkon do základny tranzistorů a souvisejících úpravách obvodu v rámci omezení arduino Uno. Mám velmi omezené pochopení, že inverzní brány by pro tuto aplikaci nebyly ani zdaleka dostatečné.

Vím, že limit Arduina je 40 mA na výstupní pin. Pokud bych měl použít PWM výstup přes odpor 120 Ohm přímo na základnu těchto tranzistorů, byl bych v pořádku? Pokud ne, poradte prosím alternativu.

V zásadě bych chtěl použít motor pro turniket nebo automatické dveře a jako takový potřebuje funkci mrtvého dorazu a zpětného chodu. K určení polohy dveří bude použit fotointerrupter, který vyvolá krátké zastavení a poté reverzaci do výchozí polohy, kde bude indexován pomocí snímače.

Dveře mohou být poměrně těžké a prostor je velmi omezený, takže plánuji pohon dveří pomocí zmíněného motoru přes redukční převodovku.

Vaše pomoc by byla nejupřímnější

S přátelským pozdravem
Bruce Clark

Design

V daném schématu lze vidět velmi jednoduchý řídicí obvod motoru založený na PWM s vysokým točivým momentem a funkcí okamžitého zastavení / obrácení a lze jej použít k ovládání navrhované aplikace turniketu nebo automatických dveří.

Schéma PWM

Pokud je zamýšleno použití PWM založeného na Arduinu, mohl by být odstraněn stupeň IC ve výše uvedeném diagramu a PWM z Arduina by mohl být aplikován přímo na základnu mosfetu přes 10 ohmový rezistor, jak je uvedeno níže

Ovladač relé DPDT

Seznam dílů

R1 = 10 tis

R2 = 47 OHMS

P1 = 100 tis

D1, D2 = 1N4148

D3 = MUR1560

C1, C2 = 0,1 uF / 100 V

Z1 = 15 V, 1/2 WATT

Q1 = IRF540

N1 --- N6 = IC MM74C14

DPDT = DPST SPÍNAČ NEBO DPDT RELÉ

Obvodový provoz

První výše uvedený obvod, který nepoužívá vstup Arduino, je konfigurován kolem 6 hex-invertorových Schmidtových bran z IC MM74C14, kde N1 tvoří základní generátor obdélníkových vlnových pulzů, N2 se používá k detekci pracovního cyklu pulzů generovaných N1 přes banku P1, zatímco zbývající brány jsou zapojeny jako nárazníky .

P1 se používá k určení rychlosti, při které se mají dveře automaticky otevírat a zavírat.

Konečný výstup PWM dosažený z výstupů vyrovnávacích pamětí N3 až N6 je aplikován na budicí mosfet Q1, který je odpovědný za řízení rychlosti připojeného motoru v závislosti na napájených datech PWM.

Přepínač DPDT lze vidět vybavený svorkami motoru a mosfetem, tento spínač se používá k okamžitému brzdění a obrácení otáčení motoru.

Dobrá věc v tomto obvodu je, že závisí na konfiguraci ovladače H-můstku pro dosažení akcí převrácení motoru, spíše je to stejné implementováno pomocí běžného přepínače DPDT.

Podle požadavku může být pro provedení automatického otevírání a zavírání dveří pomocí fotocitlivého zařízení DPDT nahrazeno relé DPDT a cívka tohoto relé může být zase ovládána prostřednictvím zamýšleného fotocitlivého zařízení (foto-přerušovače), například jako fotodioda nebo LDR.

Fáze přerušovače fotografií bude brzy aktualizována.