Autonomní roboti a jejich typy s aplikacemi

Vyzkoušejte Náš Nástroj Pro Odstranění Problémů





Robotika je studium robotů a roboty jsou elektromechanické stroje, které se používají k provádění různých úkolů. Nejoblíbenější roboti jsou umístěni nebezpečná místa, protože tyto roboty fungují úkoly, které mají lidé omezené.

Někteří roboti mohou dělat práci sami a jiní roboti vždy potřebují pomoc osob při provádění úkolů nebo při určování úkolů, které mají být provedeny. Roboty lze použít v různých oblastech, jako je lékařství, vesmírná komunikace, vojenské aplikace , a tak dále.




Autonomní roboti

Autonomní roboti

Automatický robot je typ manipulovaného robotického systému považovaný za jeden z prvních robotických systémů na základě kontrolní systém má. Automatické roboty jsou rozděleny do čtyř hlavních kategorií na základě jejich charakteristik a použití.



Manipulační robotický systém je rozdělen do tří typů:

  • Autonomní řízené roboty
  • Dálkově ovládaní roboti
  • Ručně ovládané roboty

Autonomní roboti se používají hlavně v průmyslových oblastech, zatímco dálkově ovládaní roboti se používají v prostředích, která jsou omezena na lidské bytosti. Ručně ovládané roboty jsou široce používány pro manipulaci se zbožím a také pro přepravu.

Typy autonomního robotického systému

Ze tří typů manipulačního robotického systému je autonomní systém dále rozdělen do čtyř typů:


  1. Programovatelný
  2. Neprogramovatelné
  3. Adaptivní
  4. Inteligentní

1. Programovatelný automatický robot

Programovatelné automatické roboty

Programovatelné automatické roboty

Programovatelný robot je robot první generace s ovládacím zařízením na každém kloubu. Roboty lze přeprogramovat na základě druhu aplikace, pro kterou jsou pověřeni. Funkci a aplikaci robotů lze změnit přeprogramováním poté, co je robot jednou naprogramován tak, aby vykonával funkci v daném vzoru a pevné posloupnosti.

Soupravy robotů, jako jsou Lego mind storms, Bioloid z programovatelné robotiky, mohou studentům pomoci dozvědět se o jeho programování a práci. Pokročilý mobilní robot, robotická ramena a gadgeteer jsou některé z příkladů těchto programovatelných robotů.

Hlavní nevýhodou tohoto autonomního robota je to, že jakmile je naprogramován, přetrvává činnost, i když je potřeba změnit jeho úkol (v případě nouze). Tyto roboty lze použít v různých aplikacích, jako je mobilní robotika, průmyslové řízení a aplikace vesmírných plavidel.

2. Neprogramovatelný automatický robot

Neprogramovatelný automatický robot

Neprogramovatelný automatický robot

Tento robot je jedním ze základních typů robotů, ve skutečnosti neprogramovatelným robotem. Tento robot není ani považován za robota, ale je vykořisťovatelem bez přeprogramovatelného řídicího zařízení. Mechanická ramena používaná v průmyslových odvětvích jsou některé z příkladů těchto typů robotů, kde jsou roboti obecně připojeni k programovatelným zařízením používaným v průmyslových odvětvích pro hromadnou výrobu, jak je znázorněno na obrázku.

Tyto typy robotů nacházejí uplatnění v některých zařízeních, včetně navigátorů cest a nosičů lékařských produktů, a také v některých roboti sledovače linek.

3. Adaptivní robot

Adaptivní roboti

Adaptivní roboti

Adaptivní roboty jsou také průmyslové roboty, které lze přizpůsobit nezávisle na různé rozsahy v procesu. Tito roboti jsou však sofistikovanější než programovatelní roboti. Ty lze do určité míry přizpůsobit a po vyhodnocení mohou provést akci požadovanou v této přizpůsobené oblasti. Tito roboti jsou většinou vybaveni senzory a řídicími systémy.

Senzory se používají ke snímání podmínek prostředí, procesních proměnných a dalších parametrů souvisejících s konkrétním úkolem. Systém zpětné vazby přistupuje k těmto signálům ze senzorů a v závislosti na implementovaném algoritmu řídí výstupy.

Adaptivní roboty se používají hlavně v aplikacích, jako jsou stříkací a svařovací systémy. Příkladem tohoto autonomního robota je robotické chapadlo a adaptivní chapadlo pro dva prsty. Tyto roboty lze použít v různých aplikacích, jako je letecký a kosmický průmysl, lékařství, spotřební zboží, domácí aplikace a výrobní průmyslové oblasti.

4. Inteligentní roboti

Inteligentní roboti

Inteligentní roboti

Inteligentní roboti, jak název napovídá, jsou nejinteligentnější ze všech ostatních typů robotů se senzory a mikroprocesory pro ukládání a zpracování dat. Výkon těchto robotů je vysoce efektivní díky jejich schopnostem analyzovat situaci a provádět úkoly. Inteligentní roboti dokáží vnímat smysly jako bolest, čich a chuť a jsou také schopni zraku a sluchu a - v souladu s tím vykonávají činnosti a výrazy jako emoce, myšlení a učení.

Tito roboti nacházejí uplatnění v oblastech, jako jsou lékařské, vojenské aplikace a řídicí systémy domácích spotřebičů atd.

Jedná se o čtyři různé typy autonomních robotických systémů, které lze implementovat v široké škále aplikací. Dále pro jakékoli dotazy týkající se robotů v reálném čase a jejich implementace v robotické projekty , můžete komentovat v sekci komentářů níže.

Nenechte si to ujít : Další nápady na projekt robotiky

Fotografické kredity