Výběr správný motor pro různé aplikace závisí na některých konstrukčních kritériích, jako jsou požadavky na přesnost polohy, náklady, dostupnost hnacího výkonu, požadavky na točivý moment a zrychlení. Celkově jsou motory jako DC, servo a krokové motory nejlepší pro různé aplikace. Krokový motor je však vhodný pro aplikace s vysokým přídržným momentem a nižší akcelerací. Mnoho z nich má nedorozumění, že existuje velký rozdíl mezi stejnosměrným motorem, servomotorem a krokovým motorem. Abychom poznali rozdíly mezi těmito třemi motory, uvádí tento článek krátký rozdíl mezi těmito třemi motory.
Rozdíl mezi stejnosměrným motorem, servomotorem a krokovým motorem
Výběr mezi stejnosměrným motorem, servomotorem a krokovým motorem může být docela úkol, včetně vyvážení mnoha konstrukčních faktorů, zejména nákladů, otáček, točivého momentu, zrychlení a také obvodů pohonu, to vše hraje při výběru toho nejlepšího zásadní roli elektrický motor pro vaši aplikaci.
Stejnosměrné motory
Stejnosměrný motor je dvouvodičový motor s nepřetržitou rotací a dva vodiče jsou napájeny a uzemněny. Po připojení napájení se stejnosměrný motor začne otáčet, dokud se neodpojí napájení. Většina stejnosměrných motorů běží při vysokých otáčkách za minutu (RPM), příkladem jsou ventilátory používané v počítačích pro chlazení nebo kola automobilu ovládaná rádiem.
Stejnosměrný motor
Otáčky stejnosměrného motoru lze ovládat pomocí techniky PWM (modulace šířky pulzu), techniky rychlého pulzování zapnutí a vypnutí napájení. Procento času spotřebovaného cyklem poměru zapnutí / vypnutí určuje rychlost motoru. Například pokud je výkon poháněn na 50%, pak se stejnosměrný motor bude otáčet poloviční rychlostí než 100%. Každý puls je tak rychlý, že se zdá, že se motor točí nepřetržitě bez ochabování! Další informace najdete v odkazu Práce s DC motorem, výhody a nevýhody
Servomotory
Obecně je servomotor sdružením čtyř věcí, jmenovitě stejnosměrného motoru, řídicího obvodu, soukolí soukolí a také potenciometru, obvykle snímače polohy.
Pozici servomotoru lze ovládat přesněji než u typických stejnosměrných motorů a obecně mají tři vodiče, jako je napájení, GND a řízení. Napájení těchto motorů je nepřetržitě aplikováno, přičemž řídicí obvod servomotoru mění tah motoru pohonu servomotoru. Tyto motory jsou navrženy pro přesnější úkoly, kde musí být poloha motoru jasná přesně jako pohyb robotického ramene nebo ovládání kormidla na lodi nebo noze robota v určitém rozsahu.
Servomotor
Tyto motory se nestřídají snadno jako standardní stejnosměrný motor. Místo toho je úhel natočení částečný k 1 800. Servomotory získávají řídicí signál, který označuje polohu o / p a napájí stejnosměrný motor, dokud hřídel nepřejde do přesné polohy, o čemž rozhodne snímač polohy.
PWM (pulsně šířková modulace) se používá k řízení signálu servomotoru. Ale na rozdíl od stejnosměrných motorů je to doba kladného impulzu, která ovládá polohu servo hřídele, spíše než rychlost. Hodnota neutrálního impulzu závisí na tom, zda servo udržuje hřídel servomotoru ve střední poloze. Zvýšení hodnoty pulzu způsobí, že se servomotor otočí ve směru hodinových ručiček, a kratší puls přepne hřídel proti směru hodinových ručiček.
Servo řídicí puls se obvykle opakuje každých 20 ms, což zásadně říká servomotoru, kam má jít, i když to znamená zůstat v podobné poloze. Když je servu přikázáno se pohybovat, přesune se do polohy a tuto pozici udrží, i když na ni vnější síla tlačí. Servomotor bude bojovat při pohybu z této polohy, přičemž maximální odporová síla, kterou může servomotor použít, je jmenovitý moment tohoto servomotoru. Další informace naleznete v odkazu Práce se servomotorem, výhody a nevýhody
Krokové motory
Krokový motor je v zásadě servomotor, který používá jiný způsob motorizace. Pokud motor obsahuje stejnosměrný motor s kontinuální rotací a kombinovaný řídicí obvod, krokové motory využívají k popisu polohy více elektromagnetů s vrubem uspořádaných kolem centrálního zařízení.
Krokový motor potřebuje vnější řídicí obvod, aby samostatně napájel každý elektromagnet a zapnul hřídel motoru. Když je elektromagnet poháněn silou, přitahuje zuby zařízení a podporuje je, poněkud odsazené od dalšího elektromagnetu „B“. Když je „A“ vypnuto a „B“ zapnuto, přístroj se mírně otáčí, aby se vyrovnal s „B“, a všude v kruhu, přičemž každý elektromagnet kolem přístroje se zapíná a vypíná, aby provedl rotaci. Každá revoluce z jednoho elektromagnetu na druhý se jmenuje „krok“, a proto může být motor aktivován přesnými předdefinovanými úhly kroků prostřednictvím plné otáčky 3600.
Krokový motor
Tyto motory se používají ve dvou variantách, jmenovitě unipolární / bipolární. Bipolární motory jsou nejpevnějším typem motoru a obecně mají 4 nebo 8 vodičů. Uvnitř mají dvě pole elektromagnetických cívek a kroku je dosaženo změnou směru proudu v cívkách. Unipolární motory jsou rozpoznatelné podle toho, že mají 5 vodičů, 6 vodičů nebo dokonce 8 vodičů, také mají 2 cívky, ale každý z nich má středový kohoutek. Tyto motory mohou krokovat bez nutnosti opačného směru proudu v cívkách, což zjednodušuje elektroniku. Protože se však tento kohout používá k posílení pouze poloviny každé cívky najednou, mají obvykle menší točivý moment než bipolární.
Konstrukce krokového motoru může poskytnout konstantní točivý moment bez nutnosti aktivovaného motoru, za předpokladu, že je motor použit v rámci svých mezí, nedojde k chybám při umístění, protože tyto motory mají předem definované situace. Odkaz na odkaz na vědět více o Práce krokového motoru, výhody a nevýhody
Výhody a nevýhody stejnosměrného, servo a krokového motoru
Mezi výhody a nevýhody stejnosměrného motoru, servomotoru a krokového motoru patří následující.
- Stejnosměrné motory jsou motory s rychlou a nepřetržitou rotací, které se používají hlavně pro cokoli, co se musí otáčet vysokou rychlostí za minutu (RPM). Například kola automobilu, ventilátory atd.
- Servomotory mají vysoký točivý moment, rychlé a přesné otáčení v omezeném úhlu. Obecně jde o vysoce výkonnou alternativu k krokovým motorům, ale složitější nastavení pomocí ladění PWM. Vhodný pro robotické paže / nohy nebo ovládání kormidla atd.
- Krokové motory jsou pomalé, snadné nastavení, přesné otáčení a ovládání - Výhoda oproti jiným motorům, jako jsou servomotory, při řízení polohy. Tam, kde tyto motory vyžadují zpětnovazební mechanismus a podpůrné obvody pro lokalizaci pohonu, má tento motor polohovou kontrolu prostřednictvím své povahy otáčení částečnými přídavky. Vhodné pro 3D tiskárny a související zařízení, kde je nezbytná poloha.
Jedná se tedy o hlavní rozdíl mezi stejnosměrným motorem, servomotorem a krokovým motorem s výhodami a nevýhodami. Doufáme, že jste tomuto konceptu lépe porozuměli.Kromě toho jakékoli pochybnosti týkající se tohoto konceptu nebo implementace jakýchkoli elektrických projektů pomocí motorů, prosím, poskytněte svou cennou zpětnou vazbu komentářem v sekci komentáře níže. Zde je otázka pro vás, Jaká je funkce motoru?
