Jednoduše řečeno, servomotor je jednotlivec elektrický motor . Hlavním účelem použití tohoto motoru v průmyslových odvětvích je otáčení a tlačení částí stroje, přičemž musí být definován i úkol. Jedná se o jeden z nejrozšířenějších motorů v aplikacích, jako je průmyslová výroba, vývoj automatizace atd. Přestože jsou navrženy a plánovány pro použití v aplikacích jako kontrola pohybu pro vysoce přesné polohování, rychlé couvání a vynikající výkon. The aplikace servomotorů patří do robotiky, automatizovaných průmyslových systémů, radarových systémů, sledovacích systémů, strojních zařízení, počítačů, CNC strojů atd. Tento článek pojednává o přehledu toho, co je servomotor a různé typy servomotorů
Co je to servomotor?
Jiný název servomotoru je řízený motor, protože se používají při zpětné vazbě řídicí systémy jako výstupní akční členy a nevyužívá se pro nepřetržitou změnu energie. The pracovní princip servomotoru a elektromagnetický motor jsou stejné, kromě struktury a funkce jsou odlišné. Výkon těchto motorů se změní z wattu na několik stovek wattů.
Servomotor
Když je nečinnost rotoru v motoru malá, bude reakce vysoká. Podobně je rotor servomotoru vysoký, potom má motor menší průměr. Fungují někdy při nižší nebo nulové rychlosti. Servomotory jsou použitelné v radaru, obráběcím stroji, počítačích, robotech, sledování, řízení zpracování, naváděcích systémech atd. Další informace o odkazu najdete v odkazu Servomotor - práce, výhody a nevýhody
Různé typy servomotorů
Obecně jsou tyto motory rozděleny do dvou typů na základě napájení použitého pro jeho funkci, jako je AC servomotory & DC servomotory . Tyto motory jsou vhodné pro mnoho aplikací díky pokroku mikroprocesor , výkonový tranzistor a vysoce přesné řízení. Tyto motory zahrnují třívodičové napájení, uzemnění a ovládání. Na základě velikosti a obrysu se tyto motory používají v různých aplikacích. Nejčastěji používaným servomotorem je RC servomotor, který se většinou používá v hobby aplikacích. Mezi hlavní vlastnosti tohoto motoru patří cenová dostupnost, jednoduchost a důslednost.
Typy servomotorů
DC servomotor
Obecně platí, že stejnosměrný servomotor obsahuje stejnosměrný zdroj samostatně v oblasti vinutí kotvy. Motor lze ovládat buď řízením polního proudu, jinak proudu kotvy. Ovládání armatury má některé výhody ve srovnání s ovládáním v terénu. Podobně má řízení pole výhody ve srovnání s řízením kotvy. Ovládání tohoto motoru lze provádět na základě použité aplikace. Tento motor nabízí rychlou a přesnou odezvu na spouštěcí nebo ukončovací povelové signály kvůli indukční reaktanci malé armatury. Tyto motory se používají v několika zařízeních a numericky řízených zařízeních.
Typy stejnosměrných servomotorů
DC servomotory jsou rozděleny do různých typů, které jsou
- Sériové motory
- Splitové motory
- Motor bočního ovládání
- Vypínací motor s permanentním magnetem
DC servomotory
Sériové motory
Sériové stejnosměrné servomotory mají vysoký rozběhový moment a odebírají obrovský proud. Regulace otáček tohoto motoru je velmi malá. Obrat lze dosáhnout převrácením polarity napětí pole pomocí vinutí rozdělené řady polí. Účinnost tohoto motoru lze snížit pomocí této metody.
Splitové motory
Tyto typy motorů jsou stejnosměrné motory s několika parciálními kilowatty a dimenzované na dělené pole. Tyto motory mohou fungovat jako jednotlivě napájený motor ovládaný polem. Kotva motoru může být napájena stabilním proudem. Tento motor má společnou křivku s otáčkami točivého momentu. Toto určuje vysoký točivý moment a rychlý pokles točivého momentu zesílením rychlosti. To bude mít za následek vynikající tlumení.
Motor bočního ovládání
Servomotor bočního řízení se neliší od žádného stejnosměrného bočního motoru. Tento motor obsahuje dvě vinutí, jako jsou vinutí pole a vinutí kotvy. Polní vinutí jsou umístěna na statoru stroje, zatímco vinutí kotvy jsou umístěna na rotoru. Spojení mezi těmito dvěma vinutími lze provést na stejnosměrný zdroj. U stejnosměrného bočníku jsou dvě vinutí paralelně připojena přes zdroj stejnosměrného proudu.
Vypínací motor s permanentním magnetem
Jedná se o permanentní budicí motor všude tam, kde je pole ve skutečnosti dodáváno stabilním magnetem. Výkon motoru je stejný jako u motoru s permanentním polem řízeným kotvou, který poznáme v dalším segmentu.
AC servomotor
AC servomotor obsahuje kodér který je používán řadiči k poskytování zpětné vazby i ovládání uzavřené smyčky. Třífázový motor lze umístit s vysokou přesností a přesně řídit podle potřeby pro dané aplikace. Tyto motory mají vynikající konstrukci, aby dosáhly lepšího točivého momentu. The AC servomotory zahrnují hlavně v robotice, automatizace , CNC zařízení a mnoho dalších aplikací.
Typy servomotorů na střídavý proud
AC servomotory jsou rozděleny do různých typů, které jsou
- Poziční rotační servomotor
- Servomotor s kontinuální rotací
- Lineární servomotor
AC servomotory
Poziční rotační servomotor
Nejběžnějším druhem servomotoru je polohový rotační motor. Výstup hřídele v motoru se otáčí o 180 stupňů. Tento typ motoru zahrnuje hlavně fyzické zarážky, které jsou umístěny v převodovém mechanismu, aby se zabránilo otáčení venku, aby byl chráněn snímač otáčení. Mezi aplikace servomotoru pro polohové otáčení patří roboti , letadla, hračky, kontrolovaná auta a mnoho dalších aplikací.
Servomotor s kontinuální rotací
Společný servomotor pro poziční rotaci i servomotor pro kontinuální rotaci jsou stejné, až na to, že může jít v každém směru bez pevného limitu. Řídicí signál střídavě lokalizuje statický bod serva, aby pochopil směr i rychlost otáčení. Rozmanitost potenciálních příkazů způsobí, že se motor bude otáčet ve směru hodinových ručiček, jinak proti směru hodinových ručiček, jak je zvoleno změnou rychlosti na základě řídicího signálu. Aplikace servomotoru s kontinuální rotací zahrnuje radarovou anténu. Například pokud cestujete samostatně robot jinak můžete jeden použít jako hnací motor přes mobilního robota.
Lineární servomotor
Lineární servomotor je jeden druh motoru a je podobný servomotoru s poziční rotací, avšak s dalšími mechanismy pro změnu výstupu z kruhového ve směru tam a zpět. Tyto motory nemůžeme snadno najít, i když je občas najdete v obchodech pro fandy, kdekoli se používají pohony v pokročilých modelech letadel.
Jedná se tedy o všechny typy servomotorů. Tento motor je divizí servomechanismu a je spojen s určitým typem kodéru pro poskytování polohování, zpětné vazby otáček a s některými zařízeními pro korekci poruch, které aktivují napájecí signál. Základní charakteristiky požadované pro jakýkoli servomotor zahrnují, že výstupní točivý moment motoru musí být úměrný použitému napětí. Směr točivého momentu, který je motorem rozšiřován, musí záviset na okamžité polaritě řídicího napětí. Zde je otázka pro vás, jaké jsou aplikace servomotoru?
