Řídicí obvod motoru H-Bridge pomocí IC ovladače L293d

Vyzkoušejte Náš Nástroj Pro Odstranění Problémů





Běžné stejnosměrné převodové motory vyžadují proud nad 250 mA. Existuje mnoho integrovaných obvodů, jako je ATmega16 Mikrokontrolér , 555 časovač IC . Série IC 74 však nemůže dodávat toto množství proudu. Pokud je motor přímo připojen k o / p výše uvedených integrovaných obvodů, mohlo by dojít k jejich poškození. K překonání tohoto problému je nutný ovládací obvod motoru, který může fungovat jako most mezi výše uvedenými motory a integrovanými obvody ( integrované obvody ). Existuje několik způsobů, jak vytvořit řídicí obvod motoru H-můstku, jako je použití tranzistoru, relé a použití L293D / L298.

Řídicí obvod motoru můstku H pomocí IC L293d

Řídicí obvod motoru můstku H pomocí IC L293d



Obvod H-mostu

Most H je elektronický obvod, který umožňuje přivedení napětí na zátěž v libovolném směru. Obvody H-můstku se často používají v robotice a mnoha dalších aplikacích, aby umožnily stejnosměrným motorům chod vpřed a vzad. Tyto řídicí obvody motoru se většinou používají v různých měničích, jako jsou měniče DC-DC, DC-AC, AC-AC a mnoho dalších typů výkonové elektronické převodníky . Konkrétně je bipolární krokový motor vždy poháněn ovladačem motoru, který má dva H-můstky


Obvod H-mostu

Obvod H-mostu



H-můstek je vyroben s čtyři přepínače jako S1, S2, S3 a S4. Když jsou spínače S1 a S4 sepnuty, bude na motor přivedeno kladné napětí. Otevřením spínačů S1 a S4 a sepnutím spínačů S2 a S3 je toto napětí invertováno, což umožňuje invertní provoz motoru.

Obecně se obvod ovladače motoru H-můstku používá k obrácení směru motoru a také k rozbití motoru. Když se motor náhle zastaví, protože svorky motoru jsou zkratovány. Nebo nechte motor běžet volně zastavený, když je motor odpojen od obvodu. Tabulka níže uvádí různé operace se čtyřmi přepínači odpovídajícími výše uvedenému obvodu.

Provoz mostu H.

Provoz mostu H.

Integrovaný obvod ovladače motoru L293D

L293D IC je typický IC ovladače motoru, který umožňuje Stejnosměrný motor jet jakýmkoli směrem. Tento IC se skládá ze 16 kolíků, které se používají k okamžitému ovládání sady dvou stejnosměrných motorů v libovolném směru. To znamená, že pomocí IC L293D můžeme ovládat dva stejnosměrné motory. Tento IC může také řídit malé a tiché velké motory.

Tento integrovaný obvod L293D pracuje na základním principu H-můstku, tohle ovládání motoru obvod umožňuje, aby napětí protékalo jakýmkoli směrem. Jak víme, napětí musí změnit směr, kterým je možné otáčet stejnosměrným motorem v obou směrech. Proto je obvod H-můstku využívající integrované obvody L293D ideální pro řízení motoru. Jeden integrovaný obvod L293D se skládá ze dvou obvodů H-můstku uvnitř, které mohou samostatně otáčet dva stejnosměrné motory. Obecně se tyto obvody používají v robotice kvůli své velikosti pro ovládání stejnosměrných motorů.


Schéma kolíku řadiče IC ovladače motoru L293D

Konfigurace pinů L293D IC

Konfigurace pinů L293D IC

  • Pin-1 (Enable 1-2): Když je aktivační pin vysoký, pak bude levá část IC fungovat, jinak nebude fungovat. Tento pin se také nazývá jako hlavní ovládací pin.
  • Pin-2 (Input-1): Když je vstupní pin vysoký, bude tok proudu procházet výstupem 1
  • Pin-3 (Output-1): Tento výstup-1 pin musí být připojen k jedné ze svorek motoru
  • Pin4 & 5: Tyto piny jsou uzemněné piny
  • Pin-6 (Output-2): Tento pin musí být připojen k jedné ze svorek motoru.
  • Pin-7 (Input-2): Pokud je tento pin VYSOKÝ, bude proud proudit výstupem 2
  • Pin-8 (Vcc2): Jedná se o napěťový kolík, který se používá k napájení motoru.
  • Pin-16 (Vss): Tento pin je zdrojem energie pro integrovaný obvod.
  • Pin-15 (Input-4): Když je tento pin vysoký, pak tok proudu bude přes výstup-4.
  • Pin-14 (výstup-4): Tento pin musí být připojen k jedné ze svorek motoru
  • Kolíky 12 a 13: Tyto kolíky jsou kolíky broušené
  • Pin-11 (Output-3): Tento pin musí být připojen k jedné ze svorek motoru.
  • Pin-10 (Input-3): Je-li tento pin vysoký, bude tok proudu procházet výstupem 3
  • Pin-9 (Enable3-4): Když je tento pin vysoký, pak bude fungovat pravá část IC a pokud je nízká, nebude pravá část IC fungovat. Tento pin se také nazývá jako hlavní ovládací pin pro pravou část IC.

Řídicí obvod motoru můstku H pomocí IC L293d

IC LM293D se skládá z 4-i / p pinů, kde pin2 a 7 na levé straně IC a Pin 10 a 15 na pravé straně IC. Levé vstupní piny na IC budou řídit otáčení motoru. Zde je motor připojen přes boční a pravý i / p pro motor na pravé straně. Tento motor se otáčí na základě i / ps, který jsme poskytli přes vstupní piny jako Logic 0 a Logic 1.

Obvod motoru H-můstek s integrovaným obvodem L293D

Obvod motoru H-můstek s integrovaným obvodem L293D

Uvažujme, když je motor připojen k pinům o / p 3 a 6 na levé straně integrovaného obvodu. Pro otáčení motoru ve směru hodinových ručiček musí být i / p piny opatřeny logikou 0 a logikou 1.

Když Pin-2 = logika 1 a pin-7 = logika 0, pak se otáčí ve směru hodinových ručiček.
Pin-2 = logika 0 & Pin7 = logika 1, poté se otáčí proti směru hodin
Pin-2 = logická 0 a Pin7 = logická 0, pak je nečinný (stav vysoké impedance)
Pin-2 = logika 1 & Pin7 = logika 1, pak je nečinný

Podobným způsobem může motor fungovat také na vstupních pinech 15 a 10 pro motor na pravé straně.

Integrovaný obvod ovladače motoru L4293D pracuje s obrovskými proudy, z tohoto důvodu tento obvod využívá ke snížení tepla chladič. Proto jsou na L293D IC 4kolíkové kolíky. Když tyto piny připájíme na PCB (desku s plošnými spoji), pak můžeme získat obrovskou kovovou plochu mezi zemními kolíky, kde může být vyráběno teplo.

To je všechno o H Ovládací obvod můstkového motoru Pomocí IC L293d. Tyto integrované obvody se obecně používají v robotice. Doufáme, že jste lépe porozuměli konceptu H-můstku. Dále jakékoli dotazy týkající se ovladače H můstku motoru IC l293d nebo elektrické a elektronické projekty , prosím, poskytněte nám svůj názor v sekci komentářů níže. Zde je otázka, jaký je účel IC Moor Driver?