Termín Robot poprvé představil český dramatik Karel Čapek v roce 1920. Slovo robot se také používá k označení inteligentního mechanického zařízení. Robotika je jedním z oborů technologie a zabývá se projektováním, tvorbou, provozováním a aplikace robotů . Slovo robotika bylo odvozeno od slova robot. Jsou to hlavně čtyři typy robotů dnes dostupné na trhu: sériový typ, mobilní typ, paralelní typ a typ chůze. Prvky robotů jsou manipulátory, koncové efektory, chapadla, napájecí zdroj a ovladače. Tento článek obsahuje seznam projektů robotiky založených na mikrokontrolérech pro studenty inženýrství.

Co je robot?

Když si myslíme na robota, první věc, která nás napadne, je, že jde o stroj napodobující člověka. Ve skutečnosti však pro robota neexistuje žádná standardní definice. Existují však některé základní vlastnosti, které robot musí mít - například: snímání, pohyb, energie a inteligence. Někteří roboti mohou pracovat sami a provádět určité úkoly, zatímco jiní potřebují zásah a pomoc od lidí. Roboti se používají v mnoha aplikacích, jako je mediální, vesmírná komunikace a vojenské aplikace.

Výdaje na obráběcí stroje rostou mílovými kroky v elektronickém a automobilovém odvětví. Podle průmyslového výzkumu utratila Indie téměř tisíce crores na obráběcí stroje. Aby bylo možné převést poptávku po nákladově efektivních robotických systémech, jsou aktivní roboti na bázi Bangalore a firma uvedla na trh dvě ze svých nákladově efektivních robotů: Artrimus a G4. Artimus je nákladově efektivní robotické rameno a G4 je vysokorychlostní portálový robot.

Robotické projekty využívající mikrokontrolér

Co jsou průmyslové roboty?

Průmyslové roboty definované Mezinárodní organizací (ISO) pro standardizaci jsou opakovaně řízené, přeprogramovatelné a víceúčelové manipulátory a programovatelné v mnoha osách. Tyto roboty jsou určeny k pohybu dílů, materiálů a nástrojů ak provádění různých úkolů ve výrobě a výrobě.

Moderní průmyslové roboty jsou skutečnými senzacemi inženýrství. Tito roboti mohou nést náklad kolem sto liber a velmi rychle ho přesunout s opakovatelností. Tyto roboty jsou programovatelné v mnoha aplikacích a používají se v automobilovém průmyslu pro montáž, obloukové svařování a manipulaci s materiálem.

Průmysloví roboti

Projekty robotiky založené na mikrořadiči pro studenty inženýrství

Následující seznam poskytuje cenově výhodné projekty robotiky založené na mikrokontrolérech, což je užitečné pro studenty. Projekty robotiky založené na mikrokontrolérech pro studenty inženýrství zahrnují následující.

Telepresence Robot Virtual

Tento projekt se používá k návrhu telepresence robota. U tohoto robota je ve vzdálené oblasti uspořádána kamera, která pomocí Raspberry Pi zachycuje okolí vizuálním typem. Tyto vizuály se zobrazují ve virtuální realitě náhlavní soupravy uživatele.

Další funkce umožňuje, aby kamera překonala pohyby hlavy uživatele a poskytla uživateli okamžitý zážitek, protože pokud je tam, kdekoli je umístěn robot virtuálního telepresenčního robota. Tento druh robota také jde jakýmkoli způsobem pomocí aplikace nainstalované v chytrém telefonu uživatele.

Fotbalový robot

Tento projekt se používá k návrhu fotbalového robota. Tento robot se může pomocí aplikace pro Android pohybovat různými směry, například dopředu, doprava, dozadu a doleva. Pohyb rychlosti robota lze ovládat pomocí úhlu natočení telefonu. Jakmile se smartphone otřese, tento robot kopne míč.

Robot pro detekci kovů

Tento projekt implementuje robota pomocí mikrokontroléru, který se používá k detekci kovů v jízdním pruhu před ním. Tento druh robota je velmi užitečný při detekci min a kovů v zemi. Tento projekt využívá technologii RF k ovládání robota.

Robot pro detekci člověka

Na základě aplikace jsou k dispozici různé roboty detekce člověka. Ale během zemětřesení je pro záchranný tým velmi obtížné detekovat lidi pod stavbami, protože to trvá hodně času. K překonání tohoto problému v těchto situacích je implementován robot pro detekci člověka, který detekuje nevhodný čas člověka pomocí senzoru pro detekci člověka. Tento robot pro detekci lidí může být ovládán ručně pomocí RF technologie pomocí PC

“Obvod vysílače a přijímače 2,4 GHz ”

Haptický ukazováček ovládaný pomocí senzorů MEMS

Haptický dotek se používá k pocitu světa držením nástrojů. Tento projekt implementuje robota detekovaného ukazováčkem používaného pro postižené lidi, aby mohli sledovat směr ukazováčku.

Cesta robota může být spojitá, jinak bude bod od bodu. Senzor použitý v tomto robotu detekuje hlavně směr ukazováčku a generuje výstup. Tento výstup lze přenášet pomocí RF vysílače směrem k RF přijímací jednotce.

V přijímači RF přijímá přijímač signál, který má ovládat mikrokontrolér, aby se robot mohl pohybovat určitým směrem. Tento systém využívá technologii RF, snímač MEMS a mikrokontrolér. Robot přijímá příkazy pomocí senzoru MEMS. V sekci vysílače může být tento snímač uspořádán na ukazováčku.

Bezpilotní konstrukce vozidla pomocí mikrokontroléru

Tento projekt implementuje bezpilotní vozidlo pomocí mikrokontroléru a sítě GSM. Tento projekt nahrazuje RF dálkové ovládání pomocí sítě GSM, protože má různé nevýhody, jako je omezený kmitočtový rozsah a omezené ovládání.

Implementace robota pro průzkum země

Tento projekt navrhuje robota pomocí mikrokontroléru, konkrétně robota pro průzkum země. Tento robot je speciálně navržen pro výpočet oblasti země a pro její rozdělení na různé pozemky. Tento projekt zahrnuje dvě části, jako je průzkumový robot a měřicí modul pro danou oblast. Ovládání tohoto robota lze provádět pomocí modulu ZigBee, aby se robot mohl pohybovat v celém grafu.

Výpočet cestovní vzdálenosti robota lze provést pomocí konceptu časovače. Tuto hodnotu vzdálenosti lze odeslat do počítače. V tomto systému zahrnuje druhá část modul pro měření oblasti. Tento modul může být navržen s jazykem Embedded C, aby uživatel mohl efektivně rozhodnout o oblasti grafu.

Robot pro malování na zeď

Hlavním konceptem tohoto projektu je implementace robota pro malování na zeď. Tento robot pomáhá dosáhnout levného lakovacího zařízení. Hlavním důvodem pro konstrukci tohoto robota je to, že chemikálie v malbě na zeď mohou způsobit zdravotní potíže lidským malířům, jako jsou problémy s infekcí očí a krku.

Ruční malování spotřebovává mnoho času kvůli opakované práci. Jakmile jsou roboti a pracovníci ve stavbě správně zahrnuti do stavebních úkolů, pak lze celý postup výstavby lépe řídit snížením pracovní síly. Navíc by to vyřešilo většinu problémů spojených se zabezpečením, kdykoli dojde k několika činnostem najednou.

Nástěnný lezecký robot

Hlavní funkcí tohoto robota je navrhnout a vyvinout robota pro lezení na stěně, aby vyčistil jedno velké okno. Tento robot se drží na povrchu skla pomocí přísavky s přísavkou. Tento robot čistí okno pomocí stěrače, který je k robotu připojen na přední straně. Jakmile je okno vyčištěno, robot zastaví čištění podle pokynů od mikrokontroléru.

Pro přilnavost robota k vnějšku jsou k dispozici různé metody, jako je použití magnetické síly, mikropáteře atd. Zde však vyvíjíme Elecrochuks v tomto systému, abychom dosáhli přilnavosti robota. Rozměry tohoto robota jsou přibližně 690 mm, zatímco jeho hmotnost je přibližně 3 kg pod ..

Robot 4 v 1 pomocí mikrokontroléru

Tento projekt implementuje robota čtyř v jednom založeném na mikrokontroléru, který pracuje ve čtyřech režimech, jako je detekce hrany, sledování čáry, vyhledávač cest a detekce překážek. Tento projekt může být postaven s mikrokontrolérem ATMEGA168 k dosažení cíle pomocí přepínačů, senzorů a LED.

Solární nástroj využívající mikrokontrolér a robotické rameno

Roboti obchodují prostřednictvím automatizovaných strojů, které mohou nahradit lidi, znamenají prostě vypadat jako lidé. Rameno robota je jeden druh mechanického zařízení obecně naprogramovaného pomocí stejných funkcí lidské paže. Víme, že sluneční energie je jasné světlo i teplo, které vzniká ze slunce. Navrhovaný systém se používá k návrhu robota, který může být napájen solární energií přes ramena robota k vyzvednutí a umístění objektu.

V navrhovaném systému bylo navrženo hlavně robotické vozidlo poháněné solární energií. Používá se hlavně ke zvýšení výkonu vozidel využívajících sluneční energii. V tomto projektu je robotické rameno navrženo k manipulaci s vozidlem pro vyzvednutí a umístění předmětu. Nabíjení vozidel lze provádět dvěma způsoby, například přímým napájením a dalším je sledování sluneční energie. Proto může robot využívat celou sluneční energii k provedení požadované operace.

Analýza a řízení mobilních robotů pro kontrolu potrubí

Tento projekt navrhuje robota, který se používá pro kontrolu potrubí. Tento robot může být navržen pomocí senzorů. V tomto projektu se k řízení robota používá analýza zrychlení a rychlosti čtyřtaktové metody. Tento robot používá mikrokontrolér 8051, který zahrnuje dvě sekce, jako je vysílač a přijímač.

Vysílač obsahuje čtyři přepínače zajišťující čtyři řády, zatímco přijímač je připojen k GSM, aby obsluhoval mobilního robota, jakmile dostane povel, odešle zprávu, jakmile robot detekuje jakoukoli překážku. V přijímači obsahuje IR senzor, který pracuje přes GSM k detekci překážky. GSM pomůže při navrhování interaktivních funkcí, takže se zkrátí čas potřebný k nalezení problému.

Řídicí systém elektrického invalidního vozíku pomocí očí

Tento projekt se používá k implementaci řídicího systému pro elektrický invalidní vozík pomocí očí. Ovládání tohoto navrhovaného systému lze provádět pouze očima. Fyzicky postižené osoby tedy mohou elektrický invalidní vozík ovládat sami. Použitím tohoto projektu je navrhovaný systém silný proti výše uvedeným výkonovým faktorům. Dále je prokázáno, že tento projekt lze bezpečně a přesně ovládat lidskýma očima.

Servírovací robot prostřednictvím RFID

Tento projekt navrhuje obsluhujícího robota pomocí RFID. Tento druh robotu se používá ke zvýšení efektivity podávání jídel zákazníkům v restauracích, hotelech snížením doby čekání. V tomto projektu lze požadovanou operaci provést pomocí mikrokontroléru PIC i technologie RFID.

Land Rover provozovaný mobilním telefonem

Tento projekt implementuje robota land rover, kde lze ovládání robotu provádět pomocí tří různých fází, jako je vnímání, akce a zpracování. Obecně platí, že receptory nejsou nic jiného než senzory, které jsou uspořádány na robotu a zpracování lze provádět pomocí mikrokontroléru. Úkol lze provést pomocí motorů, jinak pohonů.

Robota v tomto projektu lze ovládat telefonem tak, že zavoláte na telefon, který je připojen k robotickému vozidlu. Mobilní tón, který odpovídá tlačítku, je slyšet na konci zpracování. Robot land rover rozpozná tento tón DTMF pomocí telefonu uloženého v robotu

Bluetooth řízený robot

Tento projekt implementuje robota, který je řízen přes Bluetooth. Tyto roboty lze ovládat prostřednictvím signálů přenášených z telefonu Android spolu s komunikací Bluetooth. Hlavní komponenty použité v tomto projektu jsou mikrokontrolér, stejnosměrný motor a modul Bluetooth. Spojení mezi systémem a uživatelem lze navázat prostřednictvím zařízení Bluetooth, ať už se ke zpracování signálu používá mikrokontrolér. Mezi aplikace těchto robotů patří vzdálená vozidla pro bezpilotní mise.

Robot ovládaný přes Wi-Fi a mikrokontrolér

V dnešní době se WiFi stalo podstatnou součástí našeho každodenního života a různá zařízení, která jsou připojena k internetu, se díky vývoji této technologie zvýší. V tomto projektu lze integrační proces provést pomocí vestavěného systému i internetu.

Tento robot lze ovládat prostřednictvím webové stránky nebo počítače pomocí Wi-Fi, jako je komunikační modul. Tento modul musí být použit k navázání spojení mezi uživatelem a robotem. Základní komponenty použité k sestavení tohoto projektu jsou mikrokontrolér, Wi-Fi moduly jako ESP8266 a stejnosměrné motory.

Robot sběrače vody pomocí solární energie

Tento projekt implementuje inovativní robot pro sběr vodního odpadu pomocí solární energie. Hlavním záměrem tohoto projektu je vyčistit odpadky, které lze sbírat na povrchu vodních útvarů. Tento projekt pomáhá při čištění vody, aby bylo možné snížit znečištění.

Tento projekt lze ovládat pomocí dálkového ovladače RC. Tento projekt využívá stejnosměrná čerpadla k zajištění řízení směru a uspořádání servomotoru pro navigaci. Zde jsou implementovány dva solární panely, aby byl robot na vodě soběstačný. Tyto panely pomáhají při nabíjení baterie a sběr odpadu lze provádět pomocí drátěného měřidla.

Sledování divoké zvěře pomocí RF robota

Tento projekt navrhuje robota pro sledování divoké zvěře pomocí RF. Použitím tohoto projektu se operátor nemusí přiblížit divokým zvířatům, aby mohl záběry velmi pozorně sledovat. Zde se robot používá k pozorování divoké zvěře zvířat pomocí systému nočního vidění pomocí kamery pro noční vidění na robotu. Tento robot lze ovládat bezdrátově pomocí RF dálkového ovladače. Zaznamenané video lze uložit na PC a sledovat zvířata.

Tento systém používá jednotku mikrokontroléru 8051 pro příjem signálů z RF vysílače pro další proces. Tyto signály mohou být přenášeny do RF přijímače, takže mikrokontrolér zpracovává tato data k pohonu motorů. Aby bylo možné provozovat robotická vozidla. Jakmile mikrokontrolér získá signál ke změně směru kamery, poté se vydá směrem k motoru, aby dosáhl požadovaného úhlu kamery. Proto lze pozorovat divokou zvěř pomocí robota prostřednictvím kamery pro noční vidění a získat tak bližší pohled na zvířata pomocí RF dálkového ovládání.

Některé další nápady na projekty robotiky založené na mikrokontrolérech zahrnují následující.

Robotické rameno Pick-N- Place a pohyb ovládaný bezdrátově Androidem
Hlasově ovládané robotické vozidlo s rozpoznáváním řeči na dlouhé vzdálenosti
War Field Spying Robot s bezdrátovou kamerou pro noční vidění od aplikací pro Android
Manchester Code Decoding řídí směr robotů pomocí TV Remote
Fire Sensing and Control Robotics
Ovládání robotickým ramenem přes internet LAN pro provoz pacienta
Robot hasičů na dálku ovládaný aplikacemi pro Android
Špionážní robot válečného pole s bezdrátovou kamerou pro noční vidění
Hasičské robotické vozidlo
Pick-N-Place s měkkým chytacím chapačem
Robotické vozidlo s detektorem kovů
Robotické vozidlo ovládané mobilním telefonem
Linie sledující robotické vozidlo Používání mikrokontroléru
IR řízené robotické vozidlo
Dálkově ovládané robotické vozidlo založené na dotykové obrazovce pro správu obchodů
Auto Metro Train to Shuttle between Stations
Robotické vozidlo zabraňující překážkám
RF řízené robotické vozidlo s laserovým paprskem

Robotické projekty pro studenty inženýrství

V posledních letech mnoho studentů inženýrství začalo projevovat velký zájem o robotické projekty ve srovnání s jinými projekty. Roboty jako pick-n-place, sledování řádku , nástěnné a robotické projekty využívající mikrokontroléry jsou populární projekty na akademické úrovni. Následující seznam projektů robotiky založených na mikrokontrolérech a robotických projektů pro studenty inženýrství je studentům velmi užitečný. Kromě toho existuje nějaká elektronika inženýrské projekty na robotických aplikacích.

Robotické projekty pro studenty inženýrství

Živý robot pro varování a detekci člověka
Bezdrátový počítač řízený robot
Dálkově ovládaný robot založený na RF s namontovanou bezdrátovou videokamerou
Autonomní robot s umělým viděním pro detekci překážek
Bezdrátový osvěžovač místnosti stříkací robot s Video Vision
Jednoduchý výběr a umístění robota
Inteligentní robot ovládaný dotykovou obrazovkou
Rozhraní člověk-robot pomocí robustního rozpoznávání řeči
Robot pro detekci plynů a kouře LPG s bezdrátovým ovládáním
Bezdrátový víceúčelový robot ovládaný počítačem
Robot rozpoznávající hlas s indikací požárního senzoru
Robot na dálkové ovládání s požárním senzorem
Robotické rameno propojené s MCU / RF / IR / PC
Rychlostní postřikovač Robot
Robot pro sledování solárních panelů

Jednoduché robotické projekty pro začátečníky

Pro začátečníky je lepší jít jednoduché robotické projekty pro osvojení základních konceptů a technik, které je budou výzvou čelit velké a složité robotice, jakmile si zvyknou na její procvičování.

Jednoduché robotické projekty

Mobilní řízený robot využívající GSM
Edge Avoider Robot
Světlo sledující robot
Jednoduchá linka sledující robota
Nástěnný robot
Robot pro detekci bomb
Solární robot od TRASH
Kapesní opilý robot
Solární šváb Virbobot
Blinky the LED Pet
Neodolatelný model Robot-Paper

Projekty robotů Arduino

Arduino je jednodeskový mikrokontrolér a jeho hardware se skládá z hardwarové desky s otevřeným zdrojovým kódem. Tato hardwarová deska je navržena pomocí 8bitového Atmelu Mikrokontrolér AVR nebo 32bitový Atmel ARM. Arduino je navrženo tak, aby poskytovalo snadný způsob programování interaktivních objektů. Zde jsme zmínili seznam robotických projektů založených na mikrokontrolérech, jako je Arduino.

Projekty robotů Arduino

Ovládejte robotické rameno OWI pomocí Arduina
DFRobotshop Rover nebo Arduino na tratích
Arduino robot ovládaný řečí
Mikrobot na bázi Arduino Nano
Reverse Engineered RC Car k výrobě Arduino Rover
2WD Extend Platform Arduino Robot Chassis Smart Car Chassis
Soupravy šasi inteligentního vozu Arduino Robot 4WD s kódovačem rychlosti
Hack Hexbug Spider
Chodící robot Stompy
Arduino Bot Proto
Arduino robot pro testování Whiley
2-kolový samovyvažovací robot pomocí Arduina a MPU6050

Projekty elektronického inženýrství

V našem každodenním životě hraje elektronika hlavní roli. Pokud se tedy naučíme některé základní věci o elektronice, je to pro nás výhodné. Tyto elektronické projekty se zabývají různými obvody, které mohou zahrnovat koncepty jako kondenzátory, diody, integrované obvody atd. Mnoho lidí nyní projevuje zájem o různé technické obory elektroniky. Po provedení několika projektů v oboru elektroniky ve strojírenství můžeme získat praktické znalosti elektroniky. Pro ty, kteří se zajímají o projekty elektroniky, následující seznam projekty a nápady v oblasti elektronického inženýrství bude sloužit po ruce.

Arduino domácí automatizace
Bezdrátový přenos energie ve 3D prostoru
Řídicí jednotka průmyslového čerpadla kapaliny s uživatelem definovanými časovými sloty na základě časovače
Arduino založené automatické řízení intenzity pouličních světel
Principy generátoru Marx vysokého napětí DC
Elektronický systém ovládání očí
Dlouhý dosah FM vysílač se zvukovou modulací
Zátěž ovládaná časovým zpožděním
Zvyšte 6V DC na 10V DC pomocí časovače 555
Kontrola fázové sekvence pro třífázové napájení
Detektor požáru nebo kouře s automatickým systémem sprinklerů vody
Systém zapínání a vypínání pumpy na základě GSM / GPRS
Systém IVRS ovládaný mobilním telefonem
Automatický systém řízení pouličního osvětlení pomocí LDR s vysokou citlivostí
Automatická regulace rychlosti v závislosti na přicházejícím vozidle na vysokých cestách
Aplikace robotů
Aplikace robotů lze rozdělit do dvou typů: Aktuální aplikace a budoucí aplikace.
Aktuální aplikace zahrnují:
Přeprava materiálu, nakládka a vykládka stroje
Zpracování
Montáž a kontrola
Mezi budoucí aplikace patří:
Lékařský
Vojenské dělostřelectvo, nakládka, dohled
Domácí aplikace
Elektronický průmysl
Plně automatizovaná dílna

Jedná se o seznam projektů v robotice, jako jsou nákladově efektivní projekty robotiky založené na mikrokontrolérech, jednoduché robotické projekty, robotické projekty Arduino a robotické projekty pro studenty inženýrství. Doufáme, že získáte lepší pochopení a koncepci robotických projektů založených na mikrokontrolérech. Sdílejte prosím své názory na tento článek v sekci komentářů níže a pro další pomoc s implementací těchto projektů nás můžete kontaktovat.