Robotické vozidlo sledující linii s mechanismem chůze a šplhání

Vyzkoušejte Náš Nástroj Pro Odstranění Problémů





Elektromechanické zařízení nebo stroj používaný pro různé účely, které jsou ovládány a ovládány pomocí programovacích technik, se nazývá robot. Roboti jsou různé typy podle jejich aplikací, jako jsou průmyslové roboty , vojenští roboti, vesmírní roboti, domácí roboti, chodící roboti, šplhací roboti atd. Nejpokročilejší robotické projekty jsou vyvíjeny pro efektivní použití v různých oblastech pro několik aplikací. V tomto článku pojďme diskutovat o speciálním typu robotických projektů, konkrétně o liniovém robotickém vozidle s chůzí a lezením.

Robotické vozidlo

Robotické projekty pro studenty inženýrství

Robotické projekty pro studenty inženýrství



The robotická vozidla jsou speciální typy strojů určených k samostatnému pohybu na zemi, ve vzduchu, pod vodou a ve vesmíru bez člověka na palubě. Tato robotická vozidla jsou řízena a provozována společností různé senzory založené řídicí systémy. Robotická vozidla jsou speciálně konstruována pro použití v podmínkách, kde lidé nemohou vstoupit, jako jsou požární nehody, velmi vysoké nebo velmi nízké teploty atd.,


Robot sledovače linek

Robot sledovače linek od www.edgefxkits.com

Robot sledovače linek



Robotické vozidlo, které se pohybuje sledováním konkrétní cesty nebo čáry, lze označit jako robot sledující linku . Tyto roboty pro sledování linek se speciálně používají v průmyslových aplikacích pro speciální účely, jako je přeprava různých dílů nebo strojů nebo vozidel (automobilů, kol atd.) Sledováním konkrétní linky z jednoho bodu (generovací jednotka) do jiného bodu (montážní jednotka) .

Normální linie sledující robotické vozidlo se speciálními funkcemi, jako je chodící a šplhací mechanismus, je jednou z zajímavé projekty robotiky pro studenty inženýrství , které lze použít pro několik aplikací. Níže jsou uvedeny jednoduché kroky k návrhu robota pro sledování čáry s mechanismem chůze a šplhání.

Krok 1: Shromáždění požadovaných komponent

Elektrické a elektronické součásti

Elektrické a elektronické součásti

Komponenty potřebné pro konstrukční linii sledující robotické vozidlo s pohybovým a lezeckým mechanismem je třeba odhadnout na základě aplikace robota. Shromážděte všechny elektrické a elektronické součásti, jako jsou rezistory, kondenzátory, infračervené vysílače, stejnosměrné motory, tranzistory, tělo robota a fotodiody s příslušnou jmenovitou hodnotou, spolu s dalšími částmi, jako je lepenka, šrouby, matice, hliníkové pásky atd., Podle požadavků.

Krok 2: Analýza obvodu pro robota sledovače linky

Robotické vozidlo sledující linii rozšiřitelné na blokové schéma robota pro chůzi a stoupání od www.edgefxkits.com

Robotické vozidlo sledující linii lze rozšířit na blokové schéma robota při chůzi a lezení

Navrhněte především blokové schéma projektových obvodů s různými bloky, například a napájecí blok , IR LED a fotodiodový blok atd. Po shromáždění komponent analyzujte návrh obvodu na základě práce s různými použitými komponentami. Poté umístěte komponenty na nepájené nepájivé pole podle schématu zapojení pomocí připojovacích vodičů pro testování funkčnosti obvodu před sestavením obvodu na desce plošných spojů. Testováním obvodu přes nepájené nepájivé pole, pokud jsou vyžadovány nějaké změny v obvodu nebo jmenovitých hodnotách komponent, lze snadno provést střídání bez ztráty peněz a času na výměnu komponent nebo na změnu designu obvodu.


Krok 3: Montáž a pájení součástí

Robotické vozidlo sledující linii rozšiřitelné na robotický projekt pro chůzi a lezení od www.edgefxkits.com

Robotické vozidlo sledující linii rozšiřitelné na projekt robota pro chůzi a lezení

Po analýze návrhu obvodu tedy sestavte komponenty podle schématu zapojení přes desku plošných spojů. Poté pájejte obvod pomocí pájecí pistole a pájecího drátu podle příslušných pokynů pro pájení. Připojte všechny části robota správně, abyste vytvořili robota pro sledování čáry, jak je znázorněno na obrázku výše, a podle potřeby nalepte části robotického vozidla.

Krok 4: Práce s robotem sledovače čáry

IR vysílač a fotodioda se používají jako a fotosenzor pár, který lze použít k detekci zadané cesty pro pohyb robota sledujícího čáru při chůzi a lezení po stěnách. Dvojice fotosenzoru poskytuje vhodné signály pro přepínání tranzistorů pro řízení motorů robota sledovače linky.

Krok 5: Robotické vozidlo sledující linii s mechanismem chůze a šplhání

Je jich mnoho robotické projekty pro studenty inženýrství ve kterém je robotické vozidlo s následným sledováním a mechanismem chůze a lezení inovativním a zajímavým projektem, který si můžete navrhnout sami pomocí naší bezplatné eBook k navrhování projektů elektroniky.

The aplikace robotiky v našem každodenním životě rychle roste u několika funkcí, jako jsou průmyslové aplikace - stěhování nebo zvedání těžkých výrobků, přeprava v omezené oblasti sledováním konkrétní cesty, zpracování, svařování, domácí spotřebiče, autonomní roboti, vojenské roboty pro snižování lidských zapojení a nebezpečí, spolupracující roboty pro interakci s člověkem, například pro provádění několika úkolů, vzdělávací roboti, mobilní roboti a humanoidi.

Máte zájem o návrh projekty elektroniky na vlastní pěst? Víte, jak vyvíjet humanoidní roboty? Pokud se chcete dozvědět více o robotických projektech pro studenty inženýrství, můžete pro technickou pomoc poslat své dotazy, komentáře, nápady a návrhy v sekci komentářů níže.