War Field Spying robot s kamerou pro noční vidění

Špionážní robot, jak jeho název napovídá, je ten, který se používá ke špionáži na nepřátelských územích. Jeho aplikace mohou být:

V době války, kdy jej lze použít ke shromažďování informací z nepřátelského terénu a ke sledování těchto informací v daleko bezpečné oblasti, a bezpečně navrhnout plán protiútoku.
Sledovat umístění teroristických organizací a poté naplánovat útok ve vhodnou dobu.
Sledování jakékoli oblasti postižené katastrofou, kam lidé nemohou jít.

Stručná představa o špionážním robotovi válečného pole

Pojďme si tedy udělat krátkou představu o tom, jak můžeme použít robota ve válečných polích ke špionážním účelům. Je potřeba pouze bezdrátová kamera umístěná na robotickém okruhu, která pořizuje snímky a videa z nepřátelských území a přenáší tyto snímky, které jsou přijímány přijímací jednotkou televizoru.

Můžeme navrhnout jednoduchý prototyp války polní špionážní robot které lze ovládat na dálku a obrazy přenášené kamerou lze sledovat a analyzovat na televizi.

“pravdivostní tabulka pro ne bránu ”

Hardwarová implementace špionážního robota War Field

K návrhu špionážního robota pro válečné pole kromě základny s koly a motory potřebujeme pouze následující komponenty.

Senzorová jednotka - bezdrátová kamera pro noční vidění: Kromě toho, z čeho se skládá základní kamera, sestává z vysílací jednotky. Zachycuje obrazy a přenáší je prostřednictvím vysílače ve formě digitálních signálů, které jsou přijímány přijímací jednotkou připojenou k televizoru nebo počítači. Fotoaparát může být až 30 mil od přijímače. A kamera pro noční vidění může přijímat osvětlení buď zesílením viditelného světla pomocí zesilovačů obrazu, nebo pomocí infračerveného světla přímo objekty - termální zobrazování nebo infračervené světlo odražené objekty - blízké infračervené osvětlení.

Jednotka přijímače: Robot se také skládá z přijímací jednotky, která přijímá povelové signály pro ovládání motorů a tedy robotické jednotky.

Pohony: Skládá se ze dvou stejnosměrných motorů jako akčních členů, které robotovi zajišťují zpětný a dopředný pohyb.

Řídící jednotka: Skládá se z jednotky dálkového vysílače skládající se z mikrokontroléru, kodéru a RF modulu a přijímací jednotky zabudované do obvodu sestávající z modulu RF přijímače, mikrokontroléru a dekodéru.

Jak funguje kamera pro noční vidění špionážního robota s válečným polem?

Bezdrátová kamera pro noční vidění zabudovaná do robota se skládá z bezdrátového vysílače. Je umístěn soubor infračervených LED diod, které slouží k poskytování infračerveného světla zdrojům obrazu. Důvodem, proč je IR světlo upřednostňováno, je to, že v noci je obvykle tma a protože jakákoli kamera potřebuje pro osvětlení světlo, je nejvíce preferovanou možností infračervené světlo, protože všechny objekty vyzařují určitý rozsah infračerveného světla. Fotoaparát je napájen baterií 12 V a pořizuje tyto snímky a přenáší je do přijímací jednotky připojené k televizní jednotce. Obrazy jsou převáděny na digitální signály vysílací jednotkou a přijímací jednotka přijímá tyto digitální signály a převádí je na obrazy a tyto obrazy nebo videa jsou poté sledovány a analyzovány na televizní jednotce.

Blokové schéma ukazující základní práci robota s kamerou pro noční vidění

Ovládání špionážního robota válečného pole

Celé ovládání robota se provádí na dálku. Skládá se z vysílací sekce, která vysílá požadované informace do přijímací sekce. Robota jednoduše zakryjete stisknutím několika tlačítek na straně vysílače.

Blokové schéma ukazující vysílač špionážního robota válečného pole

Vysílací jednotka se skládá z kodéru, který přijímá paralelní datový vstup z mikrokontroléru prostřednictvím tlačítek a přenáší tato paralelní data v sériovém formátu přes RF modul. Po stisknutí příslušného tlačítka je mikrokontrolér naprogramován tak, aby odesílal příslušné signály do kodéru paralelně. Kodér převádí tyto paralelní signály do sériové podoby, které mají být přenášeny RF modulem. Tato sériová data jsou modulována nosným signálem pomocí RF vysílače a jsou vysílačem. Například pokud stiskneme levé tlačítko, mikrokontrolér odešle příkaz do přijímací jednotky prostřednictvím kodéru a RF modulu.

Blokové schéma ukazující přijímače špionážního robota válečného pole

Přijímací jednotka se skládá z modulu RF přijímače, který demoduluje přijímaný signál, a dekodéru, který přijímá sériová data prostřednictvím modulu RF přijímače a převádí je do paralelní formy. Mikrokontrolér používá tato data k poskytování příslušného řídicího signálu IC ovladače motoru k řízení provozu dvou motorů. Robot se tak může pohybovat dopředu nebo dozadu ovládáním motoru, zatímco kamera vykonává svou práci současně.

“jediné tlačítko na vypnutém obvodu ”

Roboti v armádě

Nyní, když jsme měli krátkou představu o robotovi válečného pole, pojďme si krátce připomenout praktické roboty na obranu.

Jednou ze základních vlastností robotů používaných ve vojenských operacích je, že nejsou zcela automatické. Ve skutečnosti je dálkově ovládají lidské bytosti. Roboty nebo bezpilotní stroje, jak se jim říká, může být jakýkoli pohybující se objekt nebo létající letadlo vybavené veškerým potřebným vybavením, jako jsou senzory, LIDARS (laserové komunikační radary), kamery atd. Jejich operace mohou být od likvidace bomb po průzkum nepřátel území.

Ve vojenských operacích se používají 3 druhy bezpilotních strojů:

Bezpilotní pozemní vozidlo (UGV): Používají se pro pozemní účely. Mohou nést těžké břemeno, pohybovat se po nerovném terénu a mít na sobě namontovány různé senzory a kamery.

Taktický Gladiátor UGV

Unmanned Aerial Vehicle (UAV): Používají se k nošení vzdušných zbraní a jsou to v zásadě létající stroje.

Bezpilotní vzdušné vozidlo MQ-9 Reaper

“jak funguje synchronní motor ”

Bezpilotní podvodní vozidlo (UUV): Jsou to v podstatě ponorky nebo stroje, které mohou provádět průzkum pod vodou.

Talisman UUV

Nyní, když jsme získali znalosti o robotovi válečného pole, pojďme na úkol vědět o používání robotiky ve vojenských operacích naší země a jak naše obranná organizace v této oblasti postupuje?

Fotografické kredity: