Co je to snímač vzdálenosti a jeho aplikace

Vyzkoušejte Náš Nástroj Pro Odstranění Problémů





V reálném čase existují různé metody detekce vzdálenosti objektu. Každý z nich je oddělen odlišnou řadou základního hardwaru. Senzor vzdálenosti tedy využívá extrémně široké technologie, jako je laser, IR (infračervené) triangulace, ultrazvuk, LED-TOF ( světelná dioda -time-of-flight) atd. Výběr senzorů závisí hlavně na aplikaci. Tento senzor nabízí různé vlastnosti rozsahu, které zahrnují frekvenci, rozlišení, FOV (zorné pole), časy přenosu a příjmu, spolu s instalací a stálými procesními náklady. Tento článek si klade za cíl poskytnout přehled o senzoru vzdálenosti a jeho fungování.

Co je snímač vzdálenosti?

Senzor vzdálenosti je spolehlivým nástrojem pro různé aplikace pro přesné i rychlé měření, přesné určování polohy a objevování široké škály materiálů. Mezi pravděpodobné aplikace tohoto senzoru patří hlavně zkoumání odvíjení cívek, dvojí rozpoznávání archů, jinak přesné umístění vysokozdvižných vozíků.




snímač vzdálenosti

snímač vzdálenosti

Jak tyto senzory fungují?

Obecně tyto senzory fungují tak, že generují nějaký druh vln laser , IR LED a ultrazvuk poté přečte, jak se změnilo, jakmile se vrátí. Tato změna závisí hlavně na intenzitě vráceného signálu a na době potřebné k návratu zpět atd. Podmínky senzoru vzdálenosti zahrnují rozlišení, rozsah a rychlost aktualizace.



funkční snímač vzdálenosti

funkční snímač vzdálenosti

Existuje několik věcí, proč je rozhodnuto o možnosti nejlepšího propojení projektu dálkového senzoru, jako je typ senzoru, rychlost, využití energie, délka drátu od desky k senzoru atd.

Jak vybrat snímač vzdálenosti?

Existuje několik jedinečných možností, jak vybrat a začlenit senzor do projektu. Zaměřujeme se hlavně na čtyři typy snímačů vzdálenosti, jako jsou snadné LED, OBCHODOVAT , ultrazvukové a VCSEL. Každá možnost má své klady a zápory a my máme průvodce, projekty a nástroje, abychom se ujistili, že víte, co je pro vás to pravé. Mezi hlavní výhody tohoto senzoru patří spolehlivost, nízká cena, snadné nastavení, přesnost a měření bezkontaktní vzdálenosti v automatizaci.

Výhody a nevýhody LED

  • Nízké náklady, minutová stopa, rychlost aktualizace je slušná a mnoho možností rozhraní
  • Aktuální využití je vysoké, nejvyšší dosah je poměrně nízký

Výhody a nevýhody LIDAR

  • Maximální dosah je vynikající, rychlost aktualizace je extrémně rychlá
  • Drahý, velký půdorys a vysoký odběr proudu

Ultrazvukové výhody a nevýhody

  • Aktuální odběr je velmi nízký, mnoho možností rozhraní
  • Rozlišení je nízké a obnovovací frekvence je pomalá

Výhody a nevýhody VCSEL

  • Široký rozsah napětí i / p, dobré rozlišení a nízké náklady
  • Rozhraní I2C a extrémně nízký maximální dosah

Aplikace

Mezi aplikace tohoto snímače patří následující.


  • Tyto senzory se používají k měření vzdálenosti i umístění přes chapadlo robota během aplikací pick and place.
  • Zadávání úkolů přes paletizaci
  • Měření průměru cívky
  • Detekce komponentů a dílů
  • Sledování výšky stohu, detekce dvojitého plechu, měření výšky v dřevařském, manipulačním a balicím průmyslu

Jedná se tedy o snímač vzdálenosti nebo snímač přiblížení . Tyto senzory se používají k přesnému a rychlému měření, přesnému polohování a také k širokému rozsahu detekce materiálů. Tyto snímače jsou konzistentní nástroje používané pro řadu aplikací, jako je kontrola odvíjecích cívek, detekce dvojitých archů. Zde je otázka, jaké jsou typy snímačů vzdálenosti?