Motor je elektrické zařízení používané ke změně výkonu (P), voltů (V) a zesilovačů (A) na mechanický výkon, točivý moment a rychlost. Na základě požadavku jsou k dispozici různé druhy motorů, protože krokový motor je jednoho typu. Krokový motor velmi přesně ovládá rychlost i úhel otáčení. Tyto motory jsou motory BLDC, které používají elektronický ovladač k regulaci otáčení vinutí. Aby se změnila rotace vinutí, jsou jako vstup do ovladače předávány elektrické impulsy, takže motor se otáčí o jeden krok pro každý puls. Krokové motory jsou rozděleny do tří typů permanentních magnetů, variabilních a hybridních krokových motorů. Tento článek pojednává o přehledu hybridního krokového motoru.
Co je hybridní motor?
Definice: Kombinace dvou motory jako permanentní magnet a proměnná neochota je známá jako hybridní motor. Princip fungování hybridního motoru je, že rotor v tomto motoru je magnetizován axiálně podobně jako krokový motor s permanentním magnetem, zatímco stator je napájen elektromagneticky podobně jako krokový motor s proměnnou reluktancí. Jedná se tedy o akční člen, který mění elektrické impulsy na úhlové posunutí.
Hybridní krokový motor
Ve srovnání s jinými typy poskytuje tento druh motoru vysoký točivý moment včetně menšího úhlu kroku a má dobré dynamické vlastnosti. Denně se zvyšuje vývoj v různých oblastech, jako jsou výpočetní technika, polovodiče a materiály s permanentními magnety. Podobně se také zvyšuje využití krokových motorů v různých oblastech, jako je robotika, průmyslová automatizace, lékařství atd.
Hybridní krokové motory jsou k dispozici v různých typech, a to základní, kódovací, IP65, brzdové, integrované, včetně pohonu a ovladače, brzdy a převodovky.
Konstrukce hybridního krokového motoru
Konstrukci hybridního krokového motoru lze provést pomocí principů dvou motorů, jako je krokový motor s permanentním magnetem a proměnnou reluktancí. Tyto druhy motorů jsou k dispozici s různým krokovým rozlišením, jako je 0,9 °, 1,8 °, jinak 3,6 °. Standardní krokové rozlišení tohoto motoru je 1,8 °.
Vykazují vysoké statické a dynamické točivé momenty a charakteristiky chodu při extrémně vysokých rychlostech, takže se tyto motory používají hlavně v průmyslových aplikacích. Základní součásti tohoto motoru jsou stator a rotor protože tito dva spojují hybridní motor. Tento motor obsahuje zub podobný výstupkům. Tyto zuby jsou během otáčení spojeny v různých konfiguracích
Konstrukce hybridního krokového motoru
Konstrukce statoru je podobná proměnné neochotě, jinak krokový motor s permanentním magnetem. U tohoto motoru obsahuje rotor dva stejné svazky pružného železa, které je spojeno se dvěma póly axiálně magnetizovaného kulatého permanentního magnetu.
Zuby rotoru jsou spojeny přes póly měkkého železa a ten je umístěn na hřídeli. Proto se tyto zuby na základě konců stávají jako severní pól a jižní pól a tyto zuby se pomocí statoru pohybují v určitém úhlu pro správnou polohu pólu rotoru.
Hybridní krokový motor pracuje
Princip fungování hybridního krokového motoru je podobný motoru s permanentním magnetem. Ve výše uvedeném diagramu motoru má dvě fáze, čtyři póly a šest zubů rotoru. Jakmile je xx 'stimulován pomocí stejnosměrného napájení, pak YY' nemůže vzrušovat. Takže póly rotoru se změní z jednoho směru do druhého.
Podobně, pokud je fáze YY ‘vzrušená, bude XX’ vypnuto, takže se změní poloha pólů. Takže rotor v motoru bude změněn do nové polohy proti směru hodinových ručiček. Pokud je YY 'vzrušeno opačně, pak se vyšší pól změnil na jižní a dolní pól se změní na sever, poté se rotor bude pohybovat ve směru hodinových ručiček.
Pro provozování motoru v požadovaném směru je třeba statoru poskytnout řádnou sérii pulzů. Takže při každém buzení bude chráněno na novém místě. Pokud je buzení odpojeno, bude si tento motor udržovat zablokovaný stav kvůli buzení v permanentním magnetu. Krokový úhel tohoto motoru lze zadat jako 30 stupňů. Ve skutečnosti lze konstrukci těchto motorů provést pomocí řady pólů rotoru pro dosažení vysokého úhlového rozlišení.
Funkce
Mezi vlastnosti hybridního krokového motoru patří zejména
- Přesné ovládání polohy
- Motor obsahuje elektromagnetickou brzdu
- Ovládání je jednoduché pomocí pulzních signálů
- Na zastaveném místě se tento motor drží sám
- Vysoký točivý moment lze generovat díky kompaktní velikosti
Rozdíl mezi permanentním magnetem, proměnnou neochotou a hybridním krokovým motorem
Rozdíl mezi těmito třemi motory je popsán níže v tabulkovém formátu.
Stálý magnet | Proměnlivá neochota | Hybridní krokový motor |
Úhel kroku je větší nebo 7,5 ° | Menší nebo 1,8 ° | Menší nebo 1,8 ° |
Design je jednoduchý | Mírný | Komplex |
Odezva nebo zrychlení jsou pomalé | Rychle | Rychle |
Detent Torque je ano | Nedělej | Nedělej |
Výstupní točivý moment je mírný | Nízký | Vysoký |
Hluk je tichý | Hlasitý | Klid |
Rychlost nebo tepová frekvence jsou nízké | Vysoký | Vysoký |
Microstep je Ano | Nedělej | Ano |
Výhody hybridního krokového motoru
Výhody hybridního krokového motoru jsou následující: -
- Kroutící moment tohoto motoru je vysoký
- Dává to aretaci točivý moment včetně vinutí bez napětí
- Délka kroku je menší
- Účinnost tohoto motoru je vysoká při nižší rychlosti.
- Rychlost šlapání je nízká.
Hybridní krokový motor Nevýhody
Nevýhody hybridního krokového motoru jsou následující
- Tyto motory mají vysokou setrvačnost
- Tato hmotnost motoru je vysoká díky magnetu rotoru v motoru
- Výkon motoru bude ovlivněn magnetickou silou.
- Tento motor je drahý
Aplikace
The Aplikace hybridního krokového motoru jsou následující
- Tyto motory jsou použitelné při výrobě automatizovaných zařízení, měřidel a strojů používaných k řezání, etiketování, balení, plnění atd.
- Používají se u směrovačů jízdních pruhů, výtahy a dopravní pásy.
- Používají se v bezpečnostních zařízeních, jako jsou CC kamery
- Jsou použitelné pro spotřební elektroniku, jako jsou tiskařské stroje, skenery, digitální fotoaparáty atd.
- Tyto motory se používají v lékařské oblasti pro fotografování digitálních zubních, kapalinových pump, respirátorů, strojů pro analýzu krve atd.
Tento článek tedy pojednává přehled hybridního krokového motoru. Je velmi populární, protože poskytuje dobrý výkon, pokud jde o udržovací moment, rychlost a rozlišení kroku ve srovnání s rotorem s permanentním magnetem. Jsou však dražší, když jsou v kontrastu s krokovými motory PM. Zde je otázka, jaké jsou tři typy krokových motorů dostupné na trhu?