Umělá kůže vynalezená pro roboty Singapurskou národní univerzitou

Vyzkoušejte Náš Nástroj Pro Odstranění Problémů





Umělá kůže pro roboty, jako je AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin), může mít dotykový senzor, který je ekvivalentní jinak lepšímu než pokožka člověka. Tato kůže funguje jako umělý nervový systém roboty . AECS byl navržen týmem vědců NUS (National University of Singapore) a získal si dobrou odezvu. Mohou být spojeny s jakýmkoli jakési senzory vrstva pokožky funguje efektivně jako umělá kůže.

Inovace toho dosáhl celý tým oddělení „Materials Science & Engineering“ na Singapurské národní univerzitě. Pro lepší interakci s lidmi používají tito roboti cit pro dotek. Asst. Profesorovi Teemu bylo vysvětleno, že v současné době roboti nemohou objekty cítit tak dobře. On je ten, kdo pracuje nad AECS na poskytování robotických zařízení pro dobrý smysl pro dotek.




umělý robot

umělý robot

Asst. Profesor Tee řekl, že „Práce lidského nervového systému je velmi efektivní, což pracuje nepřetržitě do té míry, že ji často považujeme za schválenou. Pokud můžeme sledovat, jak funguje náš organický systém, můžeme vylepšit úžasný pokrok v oblasti robotiky všude tam, kde se většinou používají umělé kůže.



Umělá kůže dokáže vnímat dotyky více než 1 000krát rychleji než lidský nervový systém. Je schopen oddělit fyzické kontakty mezi různými senzory za méně než 60 ns. Kůže založená na ACES také dokáže přesně rozpoznat texturu, tvar a tuhost objektů za 10 ms, což je více než 10krát rychlejší než blikání očí. To může umožnit vysoká spolehlivost a rychlost snímání systému ACES.

Hlavním cílem ACES je dosáhnout vysoké odolnosti vůči fyzickému přerušení, když se blíží ke společnému fyzickému kontaktu přes okolí. Ne jako stávající systém používaný k připojení senzorů do přístupných elektronických skinů a tyto senzory lze připojit k běžnému elektrickému vodiči, kde každý senzor pracuje samostatně. To dovoluje elektronický skin udržovat provoz, dokud existuje spojení mezi vodičem a senzorem, aby byly méně slabé na přerušení

Hlavními charakteristikami AECS jsou jednoduchý systém zapojení a pozoruhodný, který umožní zvýšit inteligentní umělé skiny používané pro aplikace, jako je AI (Artificial Intelligence) v robotech, HMI a protetických zařízeních. Spojení ACES s jakýmkoli typem povrchové vrstvy senzoru lze provést snadno. Pomocí tohoto AECS můžeme vyvinout více inteligentních robotů, kteří budou provádět úkoly obnovy po tragédii.