Roboti na dálkové ovládání obvykle používají vysokofrekvenční obvody, které mají nevýhody omezeného pracovního rozsahu, omezeného ovládání a omezeného frekvenčního rozsahu. K překonání těchto nevýhod mobilní telefon ovládaný land rover je použito robotické vozidlo. Poskytuje výhody robotického řízení, řadičů bez narušení a až dvanácti řídicích systémů atd.
Ačkoli schopnosti a vzhled vestavěná robotika se velmi liší, všichni roboti sdílejí vlastnosti pohyblivé mechanické struktury pod určitou formou kontroly. Řízení robotů zahrnuje tři různé fáze, kterými jsou vnímání, zpracování a akce. Normálně jsou senzory namontovány na robotu. Vnímání a zpracování provádí palubní mikrokontrolér a akce se provádí pomocí motorů.
Robotické vozidlo Land Rover ovládané mobilním telefonem
Robotické vozidlo Land Rover provozované mobilním telefonem od Edgefxkits.com
Hlavním záměrem tohoto projektu je ovládání robotického ramene namontovaného na robotickém vozidle pomocí mobilního telefonu. Poskytuje velký pracovní rozsah a robustní ovládání atd.
Blokové schéma robotického vozidla Land Rover ovládaného mobilním telefonem:
Blokové schéma modelu Land Rover ovládaného mobilním telefonem
Hlavními stavebními kameny jsou mikrokontrolér, mobilní telefon, dekodér DTMF a obvod stejnosměrného motoru a ovladače. Mobilní telefon je nejdůležitější součástí celého systému, protože celý systém funguje a je aktivován mobilním telefonem. DTMF (dual tone multi frequency) přijímá vstupní signál z mobilního telefonu a dekóduje jej a poté generuje 4bitový digitální výstup 8051 mikrokontrolér . Když dekodér DTMF poskytuje digitální výstup, generuje také pokaždé přerušení.
Mikrokontrolér je srdcem celého systému, protože provádí všechny řídicí akce. Mikrokontrolér závisí na kódu, který je generován dekodérem DTMF k pohybu roveru doprava nebo doleva a dopředu nebo dozadu otáčením obou stejnosměrných motorů. Budič stejnosměrného motoru přijímá aktivační signály z mikrokontroléru, pokud jde o nízkou nebo vysokou logiku, poté zesiluje a otáčí dva motory v obou směrech.
Řízení robota zahrnuje hlavně čtyři různé fáze: vnímání, zpracování akce a detekce. Ve fázi vnímání, pokud mobilní telefon připojený k robotu přijme hovor, pak stisknutí tlačítka na mobilním telefonu dekóduje vygenerovaný DTMF tón. Dekodérový čip poté přijme zvukový signál z mobilního telefonu a poté převede DTMF tón na binární kód, který se poté přenese do mikrokontroléru. V tomto projektu se používá MT88710 IC jako dekodér DTMF. Ve fázi zpracování zpracovává mikrokontrolér binární kód, který je přijímán z dekodéru DTMF. The Mikrokontrolér je předprogramován v „C“ provést tento konkrétní úkol podle vstupních bitů.
V akčním stupni závisí otáčení motorů na vstupu daném mikrokontrolérem. Pro landrover se používají dva stejnosměrné motory, každý s 30 ot./min., A jsou poháněny IC motor-driver. Při detekci jeviště a pro detekci překážek, an infračervený vysílač a přijímač se používají spolu s bzučákem. Když překážka přijde před robota, IR vysílač vysílá IR paprsky na objekt, poté objekt odráží IR paprsky do IR přijímače. IR přijímač poté přijímá infračervené paprsky k aktivaci bzučáku.
Schéma zapojení robotického vozidla Land Rover provozovaného mobilním telefonem:
Hlavní součásti tohoto robotického landroveru ovládaného mobilními telefony jsou mikrokontrolér, ovladač motoru a dekodér DTMF. V tomto projektu je použit dekodér řady DTMF řady MT8870, který k detekci 16 párů tónů DTMF do 4bitového kódu používá techniky digitálního počítání. Integrovaný obvod číselníku eliminuje předfiltrování. Pokud je na kolíku 2 uveden vstupní signál, je vstupní konfigurace rozpoznána jako účinná. 4bitový dekódovací signál DTMF tónu je přenášen na pin11 prostřednictvím výstupu pin 14. Tyto piny jsou spojeny s piny mikrokontroléru Pao, Pa1, Pa2 a Pa3. Výstup mikrokontroléru z pinů portů PD0 až PD3 a PD7 je přiváděn na vstupy IN1, IN4 a umožňuje pinům EN1, EN2 IC L293D ovladače motoru pohánějte dva stejnosměrné motory .
Schéma zapojení Land Rover provozovaného mobilním telefonem
V tomto obvodu se přepínač S1 používá pro ruční reset. Výstup mikrokontroléru nestačí k pohonu stejnosměrných motorů, takže pro otáčení motoru jsou nezbytné proudové ovladače. Budič motoru L293D je navržen tak, aby poskytoval obousměrné budicí proudy až 600 mA při napětí od 4,5 V do 36 V, což z něj činí jednodušší řízení stejnosměrných motorů. Ovladač motoru L293D se skládá ze čtyř ovladačů. Piny IN1 až IN4 a OUT1 a OUT4 jsou vstupní a výstupní piny ovladače 1 až ovladače 4. Ovladače 1,2,3 a 4 jsou povoleny uvolňovacím pinem 1 (EN1) a pinem 9 (EN2). Když je vstup povolení EN1 (pin1) vysoký, ovladače 1 a 2 jsou povoleny. Podobně aktivační vstup EN2 (pin9) umožňuje ovladačům 3.
Výhody a nevýhody:
Mezi výhody robotického landroveru ovládaného mobilním telefonem patří zajišťovací a dohledový systém bezdrátového ovládání, navigace ve vozidle založená na technologii 3G a neomezený provozní dosah založený na síti mobilního telefonu. Mezi nevýhody patří: náklady na fakturaci mobilních telefonů jsou vysoké vybití mobilních baterií : problém vybíjení spojený s bateriemi, protože se baterie rychle vybijí kvůli rychlému vybití, protože zátěž je velmi adaptabilní: systém není přizpůsobitelný všem mobilním telefonům, ale ty, které mají připojenou náhlavní soupravu, lze použít pouze.
Tento robotický projekt ovládaný mobilními telefony je tedy velmi užitečný ve vojenských aplikacích pro ovládání vojenských vozidel pomocí mobilního telefonu. V budoucnu můžeme detekovat polohu nepřátel uspořádáním a bezdrátová kamera k robotickému vozidlu land rover. Tento projekt může být užitečný také pro akademické pracovníky, protože studenti se mohou naučit různé terminologie a zásady navržené v tomto projektu. Tento projekt pomůže studentům přidat své inovativní myšlenky a nápady rozvíjet robotické projekty .
Fotografické kredity:
- Land Rover provozovaný mobilním telefonem santoshbanisetty
- Schéma zapojení Land Rover provozovaného mobilním telefonem inženýrská garáž
