v robotika , senzor je klíčovým prvkem, který hraje zásadní roli, kterou nelze ignorovat. Ty jsou velmi důležité kvůli jejich vlastnostem, protože poskytují rozhraní pro spojení s okolím. To je důvod, proč jsou k dispozici v různých rozsazích pro různé aplikace. Existuje několik běžně používaných snímačů, které zahrnují snímač proudu, snímač napětí, rychloměr, světelný senzor a nakonec senzor IMU. Tento článek pojednává o přehledu senzoru IMU, který je známý jako inerciální měřící jednotka.
Co je senzor IMU?
Senzor IMU je elektronické zařízení, které se používá k výpočtu a hlášení přesné síly těla, úhlové rychlosti i směru těla, čehož lze dosáhnout použitím směsi 3 senzorů, jako je gyroskop, magnetometr a akcelerometr. Tyto senzory se běžně používají k plánování letadel, včetně UAV (bezpilotních vzdušných prostředků), mezi několika dalšími, a kosmických lodí zahrnujících přistávací jednotky a satelity. Moderní vývoj umožňuje výrobu zařízení GPS založených na IMU.
imu-senzor
Tyto senzory umožňují, aby přijímač GPS fungoval, když signály GPS nejsou k dispozici, například v budovách, tunelech, jinak tam, kde může být elektronické rušení. WIMU není nic jiného než bezdrátový senzor IMU.
Pracovní princip
Fungování senzorové jednotky IMU lze dosáhnout zaznamenáním lineárního zrychlení pomocí jednoho nebo dalších akcelerometrů a rychlost otáčení lze detekovat pomocí jednoho nebo dalších gyroskopů. Některé také obsahují magnetometr, který lze použít jako referenci záhlaví. Tento snímač zahrnuje některé obvyklé konfigurace, které zahrnují gyroskop, jeden akcelerometr a magnetometr pro každou osu použitou pro každou z os 3 vozidel, jako je naklánění, vybočení a stoupání.
Senzor IMU se používá pro?
Měří sílu, magnetické pole a úhlovou rychlost. Tyto snímače zahrnují 3osou akcelerometr a gyroskop. Mělo by se to tedy měřit jako 6osý snímač IMU. Mohou také obsahovat další 3osý magnetometr, takže jej lze považovat za 9osý IMU.
Oficiálně se název IMU označuje pouze jako senzor, nicméně tyto jsou často spojeny se softwarem, jako je fúze senzorů. Tento senzor slučuje data z mnoha senzorů a nabízí měření směru a orientace. Běžně lze tento senzor použít k označení směsi softwaru pro fúzi senzorů a senzorů, který lze také označit jako Attitude Heading Reference System (AHRS).
Aplikace
Mezi aplikace snímače MIU patří následující.
- Tento senzor se používá k určení směru uvnitř a GPS systém.
- Tento senzor se používá ke sledování pohybu v uživatelské elektronice, jako jsou mobilní telefony, dálkové ovladače videohry.
- Tento senzor se používá v průmyslových odvětvích k podpoře a výpočtu umístění zařízení, jako jsou antény.
- Tyto snímače pomáhají při manévrování v letadle bez pilota nebo s ním.
- IMU se používají v zábavních systémech letů a spotřebitelského vzdušného prostoru pro zvýšení pohodlí při kontaktu s dálkovým ovládáním.
- V budoucnu mohou být použity v GPS, RF, Jednat což umožní přesnou lokalizaci občanů, vybavení a vozidel uvnitř i venku.
Jedná se tedy o senzor IMU, který může být použitý k výpočtu magnetických polí, úhlové rychlosti a zrychlení kombinací s fúzním softwarem senzoru. Tento senzor lze použít k určení směru, pohybu a orientace. Jsou použitelné jak ve spotřební elektronice, tak v průmyslových odvětvích. Zde je otázka, jaké jsou výhody senzoru IMU?
