Úvod do fungování a aplikací elektronického řízení rychlosti (ESC)

Vyzkoušejte Náš Nástroj Pro Odstranění Problémů





Termín ESC znamená „elektronická regulace rychlosti je elektronický obvod slouží ke změně rychlosti elektromotoru, jeho trasy a také jako dynamická brzda. Ty se často používají u rádiem řízených modelů, které jsou napájeny elektricky, přičemž změna se nejčastěji používá u střídavých motorů poskytujících elektronicky vyráběná třífázová elektrická energie nízkonapěťový zdroj energie pro motor. ESC může být samostatná jednotka, která se hromadí v řídicím kanálu přijímače škrticí klapky nebo se sjednocuje do samotného přijímače, jak je tomu ve většině hraček R / C vozidel. Někteří výrobci R / C, kteří propojují exkluzivní fandy elektroniky ve svých základních vozidlech, kontejnerech nebo letadlech, používají zapojenou elektroniku, která je kombinuje na jediné desce s plošnými spoji.

Elektronický regulátor otáček

Elektronický regulátor otáček



Vlastnosti elektronického řízení rychlosti

Jak víme, ESC řídí otáčky motorů rotace letadla. Pomáhá podobnému účelu jako servo škrticí klapky letounu s pohonem. Je to hrana mezi rádiovým přijímačem letadla a elektrárnou. Elektronická regulace rychlosti bude mít 3 sady vodičů. Jeden vodič se připojí k hlavní baterii letadla. Druhý vodič bude mít typický servo vodič, který se zapojí do škrtícího kanálu přijímače. A konečně, třetina drátu se používá k napájení motoru. Mezi hlavní vlastnosti elektronického řízení rychlosti patří obvod eliminátoru baterie, odpojení nízkého napětí, brzda a to.


Komponenty použité v ESC

Součásti používané v ESC zahrnují zejména následující



  • Pájecí podložky pro fáze motoru 3-BLDC
  • Negativní (-) připojení LIPO
  • Pozitivní (+) připojení LIPO
  • Servo signál nebo vstup signálu PWM
  • GND reference signálu PWM
  • Pájecí propojka, pro změnu směru otáčení (CW / CCW)
  • Pájecí propojka, pro změnu typu vstupního signálu PWM
    Stavová LED
Shromáždění ESC

Shromáždění ESC

Typy elektronického regulátoru rychlosti

Existují dva druhy elektronického regulátoru otáček na základě konkrétních požadavků, můžete získat ten, který existuje v obchodech RC Models, jako je kartáčovaný ESC a střídavý elektronický regulátor otáček.

Typy elektronického regulátoru rychlosti

Typy elektronického regulátoru rychlosti

Kartáčovaný ESC

Brushed ESC je první elektronický regulátor otáček, který existuje již několik let. Jeho použití v různých elektrických RC vozidlech RTR je velmi levné.

Střídavý ESC

Brushless ESC je moderní technologický pokrok, pokud jde o elektronické ovládání rychlosti. Je to také o něco nákladnější. Připojený k bezkartáčovému motoru má vyšší výkon a vyšší výkon ve srovnání s kartáčovanými. Může to trvat i delší dobu.


Obvod elektronického regulátoru rychlosti

Termín ESC se často používá jako kontrakce pro „elektronický regulátor otáček. Základní funkcí ESC je změnit množství energie na elektromotor z baterie letadla na základě umístění páčky plynu. Dříve se regulátory rychlosti používají hlavně v lodích a automobilech na dálkové ovládání, které používají proměnný odpor se stěračem, který byl stimulován servomotorem.

Obvod elektronického regulátoru rychlosti

Obvod elektronického regulátoru rychlosti

Tato technika funguje rozumně na plný plyn, protože baterie je spojena přímo s motorem, ačkoli v situacích s částečným škrcením plyn proudí odporem a produkuje energii, která se ztrácí ve formě tepla. Jako model bude letadlo používat většinu času na části plynu. Nejedná se o příliš praktický prostředek řízení výkonu.

Regulátory aktuální rychlosti liší výkon motoru rychlým zapnutím a vypnutím napájení. Tady, Jako spínač se používá tranzistor MOSFET namísto mechanického zařízení a množství, při kterém se spíná, je asi 2000krát za sekundu. Takže výkon motoru je různý změnou množství doby zapnutí proti času vypnutí v zadaném cyklu. Zde je jednoduchý obvod ESC s diagramem průběhu, který může pomoci s popisem.

Když je MOSFET zapnutý, proud stoupá se zvyšujícím se magnetickým polem ve vinutí motoru. Když je MOSFET VYPNUTÝ, magnetická energie uložená ve vinutí musí být absorbována ESC. Kabeláží diody přes motor vracíme energii do motoru jako proud, který stoupá dolů při poruše magnetického pole.

Výběr správného ESC

Důležitým aspektem číslo jedna, který je třeba mít na paměti, je sladit elektronickou regulaci rychlosti s typem motoru, který jste použili. Nezapomeňte zakoupit správný ESC pro přesný motor: kartáčovaný ESC se používá pro kartáčovaný motor, pro střídavý motor se používá střídavý ESC , nikdy naopak. Obvykle, kromě štítků, budete přímo vědět, že se jedná o kartáčovaný motor, pokud má 2 vodiče. Pokud má motor tři vodiče, je bezkartáčový.

Pro lidi, kteří si nejsou vědomi elektronického řízení rychlosti, je většina modelů, jako je model RTR RC, vybavena a předinstalovaná elektronická regulace rychlosti . Většina z nich jsou kartáčované digitální jednotky, které ve svých operacích slušně působí. Pokud je RC vůz dodáván s analogovým řízením rychlosti, které k práci s otočným ramenem potřebuje servo, zvažte co nejdříve digitální.

Je také v pořádku získat ESC s opačnou funkčností. Tímto způsobem odstraníte všechna narušení a zábrany, které spadnou z oblasti stojanu řidiče, abyste své RC auto obnovili pokaždé, když uvízne v trati.

Aplikace ESC

Elektronické systémy řízení rychlosti se používají v dálkové ovládání a aplikace ve vozidle .

  • Elektrická auta
  • Elektrická jízdní kola
  • Elektrické letadlo
  • Auta
  • Vrtulníky
  • Letadla
  • Lodě
  • Kvadrokoptéry
  • Firmware ESC

Jedná se tedy o elektronický regulátor otáček. Doufáme, že jste tomuto konceptu lépe porozuměli. Kromě toho jakékoli pochybnosti týkající se tohoto konceptu nebo k realizaci jakýchkoli elektrotechnických projektů , uveďte své cenné návrhy komentářem v sekci komentářů níže. Zde je otázka pro vás, Jaká je funkce ESC ?

Fotografické kredity: