Obvod autíčka s časovanou reverzní akcí vpřed

Příspěvek vysvětluje jednoduchý naprogramovaný obvod motoru zpětného chodu vpřed, který se používá k provedení aplikace hračky. Nápad požadoval pan Matthew.

Technické specifikace

Jsem novým stoupencem vašeho webu, což je skvělý zdroj!

Potřebuji vaši pomoc s návrhem obvodu, prosím.

Moje dcera má projekt pro školu, který je motorovým vozidlem. Chtěl bych být schopen postavit dvoustupňový časovaný obvod, kde by momentální spínač aktivoval pohyb vpřed na několik sekund.

Poté na několik sekund změňte polaritu pro reverzní akci. Napětí motoru by bylo 3v. Bylo by nesmírně užitečné, kdybyste tomuto sestavení mohli pomoci. Děkuji předem.

Matty.

Design

Navrhovaný obvod motorové hračky, který je vybaven automatickým ovládáním chodu vpřed a vzad pomocí obvodu časovače sekvenčního zpoždění, lze vizualizovat v následujícím schématu:

S odkazem na výše uvedené schéma tvoří fáze T1, T2 spolu s přidruženými součástmi nestabilní multivibtátor s periodou oscilátoru odpovídající požadované časové periodě časování zpětného chodu motoru.

Stupeň TIP127 je obvod západky umožňující spuštění tlačítka tlačítkem obvodu.

IC 4017 provádí impulsy dopředu a dozadu pro fázi budiče tranzistoru zahrnující Q1 ----- Q4.

Budič tranzistoru je konfigurován jako H-můstek pro usnadnění zpětného pohybu motoru v reakci na spouštěče přijaté z výstupů IC 4017.

Obvod lze pochopit pomocí následujícího vysvětlení:

Když je tlačítko stisknuto na okamžik, T3 přijme krátký zemní impuls přes spínač, který inicializuje tranzistor zapnutím a dodáním pozitivního impulzu do obvodu.

Spouštěč inicializace způsobí, že se na kolíku 4 IC 4017 objeví logické minimum, které drží a západky T3 do pevné polohy ON i po uvolnění tlačítka.

Současně pin15 také přijímá kladný puls resetující IC tak, že pin3 začíná logicky vysoko.

S pin3 zpočátku vysoký aktivuje H-můstek a motor v určitém směru v závislosti na polaritě vodičů motoru přes síť můstku.

Nyní T1 a T2 začínají počítat a v okamžiku, kdy vyprší jejich nastavený čas, pin14 přijme spouštěcí impuls z kolektoru T2, který nutí vysokou logiku pin3 k posunu na pin2.

Výše uvedená podmínka okamžitě vrátí polaritu H-můstku a způsobí, že motor zahájí opačný průběh svého pohybu, dokud nedorazí další puls na kolíku 14 IC.

Jakmile je následující pulz snímán na kolíku 14 IC 4017, vysoká logika na kolíku 2 IC se nyní posune o krok vpřed a usadí se na kolíku 4 IC.

Protože je však pin4 spojen s T3, high na tomto pinu okamžitě vypne T3, v důsledku toho rozbije západku a vypne napájení celého obvodu.

Okruh motoru hračky se nyní zcela vypne, dokud znovu nestisknete tlačítko.

Kondenzátor 0,1 uF by měl být zapojen paralelně s R2, aby při každém zapnutí napájení T2 nejprve aktivoval ON a umožnil správnou implementaci systému z hlediska nastavených časových intervalů.

Úprava časových zpoždění

Časové intervaly lze nastavit nebo upravit podle preferencí uživatele změnou hodnot buď R2 / R3 nebo C1 / C2 nebo obou těchto párů.

I když je obvod zde implementován jako hračka, může mít mnoho zajímavých průmyslových aplikací a může být upraven pro provádění několika uživatelem zadaných programovaných aktivací stroje.